其实早在泰迪熊出现之前，毛绒玩具熊就已经存在了。虽然，还没有直接的证据可以证明玩具熊最早的发明始末和来源，不过，早在十九世纪末，就已经有玩具熊的踪迹出现。1880年，柏林当地最受欢迎的玩具就是一只站在四轮上的木制熊（on all fours是一种可以拉着四处走的玩具车），同一时期，在莫斯科当地的酒吧，也流行一种由自动发条制造的饮酒熊（Drinking Bear，上了发条的熊玩具，除了可以拿着酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，还会抽烟和跳舞），这种会自动饮酒的玩具熊，在当时非常新奇和受欢迎。